Inventor

Материал из Robot Geeks Wiki - робототехника для любителей и профессионалов
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Общее описание

Создавайте роботов с помощью контроллеров, мотор-редукторов, датчиков, и серводвигателей и выполняйте основы программирования. Учебная программа состоит из 12 уроков, по окончанию которых, вы научитесь программировать и работать с беспроводной связью, датчиками, различными приложениями модуля и т.д.

Список деталей

Inventor, список деталей.

Inventor 1.png

Беспроводное управление Zigbee

ZIGBee

Inventor 2.png

ZIG-100/110 используются для беспроводной связи ZIGBee. ZIGBee, как и Bluetooth, является коммуникационной технологией, обычно используемой в Personal Area Network (PAN).

Качество связи ZIGBee лучше, чем IR-порт, что позволяет многим пользователям управлять роботами находящимися рядом друг с другом без помех.


Обратите внимание, что не все продукты включают в себя модуль ZigBee и, возможно, он должен быть приобретён отдельно.


Контроллер и Zigbee

OLLO и Bioloid используют RC-100, который использует IR способ связи. Чтобы выполнить обновление до способа связи Zigbee, необходимо отдельно приобрести набор ZIG-110. Набор ZIG-110 включает в себя один модуль ZIG-100, который крепится к RC-100, и один модуль ZIG-110, который подключается к контроллеру. (Для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к странице с информацией о продукте.)

Модули в одном наборе Zigbee были предварительно настроенные для взаимодействия друг с другом.  
Таким образом, модуль из одного набора может не работать с модулем от другого набора. Пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не перепутать их.

Изображение ZIG-100 установленного в RC-100

Inventor 3.jpg


Изображение ZIG-110 подключенного к контроллеру СМ-100

Inventor 4.jpg


Изображение ZIG-110 подключенного к контроллеру СМ-510

Inventor 5.png


Изображение ZIG-110 подключенного к контроллеру СМ-5

Inventor 6.png

Примеры (Inventor)

Please refer to Inventor Learning Material on How to Assemble or motions during the execution for each example. 
Так же здесь вы можете получить дополнительную информацию как загрузить коды задач для каждого примера.
Inventor I-1 I-1 I-1
1. Шлагбаум Crossing Gate.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_CrossingGateASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_CrossingGateExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_CrossingGate_EN.tsk

2. Bump Car Bump Car.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_BumpCarASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_BumpCarExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_BumpCar_EN.tsk

3. Probing Car Probing Car.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_ProbingCarASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_ProbingCarExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_ProbingCar_EN.tsk

3. Гитара Inventor Guitar.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_GuitarASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_GuitarExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_Guitar_EN.tsk


Inventor I-2 I-2 I-2
5. Птица OLLO Bird.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_BirdASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_BirdExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_Bird_EN.tsk

6. Кран OLLO Crane.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_CraneASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_CraneExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_Crane_EN.tsk

7. Боевой автомобиль OLLO Combat Car.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_CombatCarASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_CombatCar_EN.tsk

6. Танк OLLO Tank.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_TankASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_TankExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_Tank_EN.tsk


Inventor I-3 I-3 I-3
9. Flag Game Flag Game.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_FlagGameASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_FlagGameExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_FlagGame_EN.tsk

10. Боевой жук Battle Bug.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_BattleBugASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_BattleBugExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_BattleBug_EN.tsk

11. Рыцарь OLLO Knight.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_KnightASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_KnightExam_EN.tsk

Download: OLLO_L3_Knight_EN.tsk

12. Гоночный автомобиль OLLO Racing Car.jpg Пример программы для проверки сборки;

Пример программы для программирования;

Пример программы для робота

Download: OLLO_L3_RacingCarASM_EN.tsk

Download: OLLO_L3_RacingCarExam1_EN.tsk Download: OLLO_L3_RacingCarExam2_EN.tsk

Download: OLLO_L3_RacingCar_EN.tsk

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Помощь
Robot Geeks
Инструменты