Технические характеристики серии PRO

Материал из Robot Geeks Wiki - робототехника для любителей и профессионалов
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Общие сведения

DYNAMIXEL PRO - это линейка высокоточных сервомоторов широкого диапазона мощности, предназначенных для применения в различных областях сервисной и промышленной робототехники. Сервомоторы данной линейки оснащены встроеннымм контроллером , инкрементным и абсолютным энкодерами, редуктором с циклойдной передачей, имеют встроенный датчик температуры и поддерживают различные протоколы связи: RS-485, CAN, TTL, Ethercat. Встроенный в сервопривод программируемый контроллер поддерживает команды управления положением, скоростью вращения и крутящим моментом вала, а так же обеспечивает широкий диапазон пользовательских настроек режимов работы, встроенных защит и блокировок.

Dynamixel pro robotis gallery.jpg

Все сервомоторы линейки PRO обладают следкющими характеристиками:

  • Инкрементальным датчик угла положения с разрешением 1000 импульсов (перед редуктором)
  • Абсолютный датчик угла положения с разрешением 4096 шагов (после редуктора)
  • Встроенный констроллер управления по току
  • Встроенный датчик температуры
  • Возможность управления положением
  • Возможность управления скороститью вращения
  • Возможность управления крутящим моментом
  • Редукторы с циклоидальной передачей
  • Поддержка различных протоколов связи:
    • RS-485
    • CAN
    • TTL
    • Ethercat
  • Универсальная система крепежей
Сводная таблица основных харатеристик сервомоторов DYNAMIXEL PRO
Модель Мощность, Вт Габариты, мм Масса, г Тип мотора Разрешение, кл. шагов/об Крутящий момент, Нм. Скорость вращения об/мин Люфт, минута дуги Передаточное число
H54-200-S500-R 200 54 x 54 x 126 855 BLDC¹ 501900 44.7 29.0 3.5 502:1
H54-100-S500-R 100 54 x 54 x 108 732 BLDC 501900 25.3 39.2 3.5 502:1
H42-20-S300-R 20 42 x 42 x 84 340 Coreless² 303800 5.1 29.2 3.8 304:1
M54-60-S250-R 60 54 x 54 x 126 853 BLDC 251400 10.1 28.3 3.8 251:1
M54-40-S250-R 40 54 x 54 x 108 710 BLDC 251400 3.9 24.2 3.8 251:1
M42-10-S260-R 10 42 x 42 x 72 269 Coreless 263168 1.7 26.0 4.2 257:1
L54-50-S290-R 50 54 x 54 x 108 662 BLDC 207720 4.8 22.7 4.6 289:1
L54-50-S500-R 50 54 x 54 x 108 656 BLDC 288360 14.0 13.7 5.0 500:1
L54-30-S400-R 30 54 x 54 x 108 612 BLDC 288360 4.3 26.9 4.6 401:1
L54-30-S500-R 30 54 x 54 x 108 591 BLDC 288360 5.4 21.0 5.0 500:1
L42-10-S300-R 10 42 x 42 x 72 257 Coreless 4096 1.2 27.9 4.6 304:1

Примечания:

  1. Тип BLDC или БДПТ обозначает бесконтактные двигатели постоянного тока.
  2. Тип Coreless обозначает мотор без сердечника.

Серия H

H54-200-S500-R

  • Вес, г: 0.855
  • Габариты, мм: 54x54x126
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 33.1
  • Ток без нагрузки, А: 1.65
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 29.0
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 44.7
  • Непрерывный рабочий ток, А: 9.3
  • Разрешение, шагов за оборот: 501900
  • Передаточное число: 502:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 3.5
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro h54-200-s500-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

H54-100-S500-R

  • Вес, г: 0.732
  • Габариты, мм: 54x54x108
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 33.3
  • Ток без нагрузки, А: 1.13
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 29.2
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 25.3
  • Непрерывный рабочий ток, А: 5.5
  • Разрешение, шагов за оборот: 501900
  • Передаточное число: 502:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 3.5
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro h54-100-s500-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

H42-20-S300-R

  • Вес, г: 0.340
  • Габариты, мм: 42x42x84
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 32.7
  • Ток без нагрузки, А: 0.57
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 29.2
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 5.1
  • Непрерывный рабочий ток, А: 1.5
  • Разрешение, шагов за оборот: 303800
  • Передаточное число: 304:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 3.8
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro h42-20-s300-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

Серия M

M54-60-S250-R

  • Вес, г: 0.853
  • Габариты, мм: 54x54x126
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 33.1
  • Ток без нагрузки, А: 1.25
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 28.3
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 10.1
  • Непрерывный рабочий ток, А: 3.0
  • Разрешение, шагов за оборот: 251400
  • Передаточное число: 251:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 3.8
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro m54-60-s250-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

M54-40-S250-R

  • Вес, г: 0.710
  • Габариты, мм: 54x54x108
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 28.4
  • Ток без нагрузки, А: 1.32
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 24.2
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 3.9
  • Непрерывный рабочий ток, А: 1.9
  • Разрешение, шагов за оборот: 251400
  • Передаточное число: 251:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 3.8
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro m54-40-s250-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

M42-10-S260-R

  • Вес, г: 0.269
  • Габариты, мм: 42x42x72
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 28.0
  • Ток без нагрузки, А: 0.52
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 26.0
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 1.7
  • Непрерывный рабочий ток, А: 0.6
  • Разрешение, шагов за оборот: 263168
  • Передаточное число: 257:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 4.2
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro m42-10-s260-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

Серия L

L54-50-S500-R

  • Вес, г: 0.656
  • Габариты, мм: 54x54x108
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 16.0
  • Ток без нагрузки, А: 0.7
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 13.7
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 14.0
  • Непрерывный рабочий ток, А: 1.9
  • Разрешение, шагов за оборот: 288369
  • Передаточное число: 500:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 5.0
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro l54-50-s500-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

L54-50-S290-R

  • Вес, г: 0.656
  • Габариты, мм: 54x54x108
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 26.0
  • Ток без нагрузки, А: 1.05
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 22.7
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 4.8
  • Непрерывный рабочий ток, А: 1.9
  • Разрешение, шагов за оборот: 207720
  • Передаточное число: 289:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 4.6
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro l54-50-s290-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

L54-30-S400-R

  • Вес, г: 0.612
  • Габариты, мм: 54x54x108
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 28.7
  • Ток без нагрузки, А: 1.19
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 26.9
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 2.5
  • Непрерывный рабочий ток, А: 1.6
  • Разрешение, шагов за оборот: 288360
  • Передаточное число: 401:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 4.6
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro l54-30-s400-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

L54-30-S500-R

  • Вес, г: 0.591
  • Габариты, мм: 54x54x108
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 23.0
  • Ток без нагрузки, А: 1.1
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 21.0
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 5.4
  • Непрерывный рабочий ток, А: 1.6
  • Разрешение, шагов за оборот: 288360
  • Передаточное число: 500:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 5.0
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro l54-30-s500-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

L42-10-S300-R

  • Вес, г: 0.257
  • Габариты, мм: 42x42x72
  • Напряжение питания, В: 24
  • Скорость вращения без нагрузки, об/мин: 29.7
  • Ток без нагрузки, А: 0.72
  • Непрерывная рабочая скорость вращения, об/мин: 27.9
  • Непрерывный рабочий крутящий момент, Нм: 1.2
  • Непрерывный рабочий ток, А: 0.8
  • Разрешение, шагов за оборот: 4096
  • Передаточное число: 304:1
  • Люфт, arcmin (Минута дуги): 4.6
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Рабочая температура, °C: 5-55

Product dxlpro l42-10-s300-r re.jpg

Скачать чертеж в формате:

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Помощь
Robot Geeks
Инструменты