Модель URG-04LX

Материал из Robot Geeks Wiki - робототехника для любителей и профессионалов
Перейти к: навигация, поиск

Laser-range-finder-hokuyo-urg-04lx 1.jpg

Содержание

Общие сведения

URG-04LX - лазерный датчик для сканирования области. Источником света для датчика является лазер с длинной волны λ=785 нм. 1 класса безопасности. Область сканирования составляет 240 градусов с максимальным радиусом 4000 мм. Угол наклона (pitch) датчика составляет 0,36 градусов, датчик выдает расстояние измеренное в каждой точке (683 шага). Диаметр лазерного луча составляет менее 20 мм. на расстоянии в 2000 мм с максимальной дивергенцией в 40 мм. на расстоянии в 4000 мм.

Принцип измерения расстояния основан на расчёте разности фаз, за счёт чего можно получить стабильное измерение с минимальным влиянием от цвета объекта и отражения.

URG-04LX-UG01-01.jpg

Примечание:

На рисунке 1 показана область измерения для белого листа (70 мм.*70 мм.). Дальность обнаружения может изменяться в зависимости от размера и объекта.

Важные замечания

  • Этот датчик пригоден для использования только внутри помещений.
  • Этот датчик не предназначен для использования в устройствах обесепечения безопасности.
  • Этот датчик не предназначен для использования в военных целях.
  • Внимательно прочтите инструкцию перед использованием.

Спецификация

Название продукта Сканирующий лазерный дальномер
Модель URG-04LX
Источник света Полупроводниковый лазерный диод (λ = 785 нм.)

1 класс безопасности лазера (IEC60825-1)

Источник питания 5V DC ±5% (USB кабель)
Потребляемый ток 500 мА или меньше (пусковой ток 800 мА)
Дальность обнаружения 20 мм. ~ 4000 мм.
Точность Дистанция 20 мм. ~ 1000 мм.: ±10 мм.*

Дистанция 20 мм. ~ 4000 мм.: ±1% от измерения*

Разрешение 1 мм.
Угол сканирования 240 градусов
Угловое разрешение 0,36 градусов
Время сканирования 100 мс/скан
Интерфейс RS-232C (19.2, 57.6, 115.2Kbps), Версия USB 2.0 FS режим (12 Mbps)
Окружающая среда (Температура/Влажность) -10 ~ 50°C/85% или меньше (без росы и инея)
Температура хранения -25 ~ 75°C
Освещенности окружающей среды 10000 лк. или меньше
Виброустойчивость С двойной амплитудой 1,5 мм. 10 ~ 55Hz, 2 часа в каждом из направлений X, Y и Z, и 98 м/с² 55Hz ~ 150Hz в 2 минуты, 1 час в каждом из направлений X, Y и Z
Ударопрочность 196 м/с², 10 раз в каждом из направлений X, Y и Z
Защитное сооружение Оптика: IP64

Корпус: IP40

Сопротивление изоляции 10МΩ для DC 500Vмегомметр
Вес Приблизительно 160 г.
Корпус Поликарбонат
Размер (ширина x глубина x высота) 50x50x70 мм. (reference design sheet №C-40-3362)
  • В стандартных условиях измерения на белом листе размера 70мм x 70мм

Эталонные значения качества

Операционная устойчивость к вибрации 19.6 м/с², 10Hz ~ 150Hz с 2 минутным колебанием, каждые 0.5 часа по осям X, Y и Z
Операционная ударопрочность 49 м/с², 10 раз по любой из осей X, Y и Z
Угловая скорость 360 град/с
Угловое ускорение пи/2 рад/с²
Срок годности 5 лет (может меняться в зависимости от условий эксплуатации)
Уровень шума 25db или меньше (на расстоянии в 300мм.)
FDA Этот продукт соответствует 21 CFR части 1040.10 и 1040.11 (присвоенный номер 0521258-002)

Подключение

Пин URG-04LX Цвет
1 не подключен
2 не подключен
3 выход для синхронизации черный
4 Gnd (9pin Dsub 5p)
5 RxD (9pin Dsub 3p)
6 TxD (9pin Dsub 2p)
7 0V синий
8 DC 5V коричневый

Примечания

Gnd и 0V подключены внутри датчика.

В комплект поставки входит блок питания и кабель подключения с разъемом типа 9-pin D-sub.

CN2 USB-mini (5 Pin) Кабель в комплект не входит.

Скачать

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Помощь
Robot Geeks
Инструменты