Контроллер CM-900

Материал из Robot Geeks Wiki - робототехника для любителей и профессионалов
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Краткое описание

  • CM-900 является встроенной системой на базе процессора STMicroelectronics "STM32F103C8 Cortex-M3 MCU.
  • CM-900 имеет аппаратное и программное обеспечение с открытым кодом под Windows, Mac OSX и Linux.

Cm900 - 2.png

  • Micro USB (Тип B): порт для загрузки и связи с ПК, имеет электропитание 5V. Для подключения используйте входящий в комплект USB-кабель или любой другой USB-кабель.
  • Reset switch: кнопка сброса процессора СМ-900.
  • Bluetooth or Zigbee: 4-контактный порт для подключения модулей беспроводной связи BT-110, BT-210, ZIG-110, или LN-101. Это позволяет общаться с внешними устройствами с последовательным UART соединением.
  • 2 мм/2.54 мм площадка: расположена на обеих сторонах платы CM-900 с 2,0 мм или 2,54 мм шагом, чтобы облегчить установку других устройств.
  • 2 мм GPIO: интерфейс процессора STM32F103C8 с внешними устройствами.
  • TTL 3 Pin: порт для AX/MX серии Dynamixel
  • RS-485 4 Pin: порт DX/EX серии Dynamixel
  • Power LED: светодиод горит, когда плата включена.
  • Status LED: светодиод статуса. Управляется через пин D16.
  • Battery socket: разъем для подключения аккумулятора.
  • DC SMPS: разъем для 12В SMPS.
  • XL-серии 3 PIN: порт TTL DX/EX серии Dynamixel.
  • JTAG / SWD 10 PIN: JTAG / SWD терминал для отладки через IAR, Keil.


Скачать программное обеспечение CM-900

CM-900 программируется с помощью IDE ROBOTIS СМ-9. Ниже приведены ссылки для различных ОС:

CM-900 установка драйвера USB для Windows

Для Linux и Mac OS USB драйвера устанавливать не нужно. Запустите настройку в Windows 8: отключить обязательную проверку подписи драйверов.

1. Подключите CM-900 к ПК через USB-кабель.

2. Выбираем ROBOTIS\drivers.

Cm900 - 3.gif


3. Выбираем нижний пункт меню, "Установить драйвер".

Cm900 - 4.gif


4. Проверьте номер COM-порта.

Cm900 - 5.gif

Инструкция подключения к ПК

1. Подключите CM-900 к ПК через USB-кабель.

2. Дважды щелкните на ROBOTIS CM-9.exe для запуска программы.

3. Зайдите в меню "Tools" > "Serial Port" и выберите правильный номер порта (обратитесь к Windows Device Manager).

Cm900 - 6.gif


4. Выберите соответствующий вариант аппаратного обеспечения.

Cm900 - 7.gif


5. Выберите любой пример.

Cm900 - 8.gif


6. Щелкните на одну из двух кнопок

  • Кнопка проверки: компиляция кода.
  • Кнопка для загрузки: компилирует, а затем загружает код.
  • Загружаемые примеры имеют доступ только для чтения (read-only)


Cm900 - 9.png

Cm900 - 10.png

Светодиод горит во время загрузки.

Если плата не отвечает, попробуйте обновить драйвера USB Host Controller (для Windows XP пользователей).

7. Проверить данные USB можно через утилиту serial monitor.

Cm900 - 11.png

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Помощь
Robot Geeks
Инструменты