Контроллер CM-100A

Материал из Robot Geeks Wiki - робототехника для любителей и профессионалов
Перейти к: навигация, поиск

Cm100 figure.jpg

Содержание

Спецификация

  • Вес: 22 г
  • Размер: 42мм х 42мм х 18мм
  • Напряжение питания
    • Диапазон: 2,0 ~ 3,5 В
    • Рекомендуемое: 3.0V (AA или LR6 х 2)
  • Потребляемый электрический ток
    • В режиме ожидания: 0.04 мA
    • Режим выполнения программы: 30 мА
    • Макс.: 1000mA
  • Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
  • Встроенные устройства
    • ИК-датчик (определяет расстояние) х 3
    • Микрофон (обнаруживает звук) х 1
    • Зуммер х 1
  • Порты для подключения внешних устройств
    • Коммуникационный порт (для беспроводного управления и загрузки) х 1
    • Порт подключения моторов (для моторов-редукторов) х 2
    • Многоцелевой порт (для датчика и вывода) х 2

Использование продукта

  • Этот контроллер используется в конструкторах OLLO, к нему могут подключатся различные компоненты, например мотор-редуктор, сервомотор, тактильный датчик, светодиодный модуль, ИК-датчик, и т.д.;
  • Программируется с помощью среды разработки RoboPlus;
  • СМ-100А контроллер не поддерживает пакет RoboPlus Motion.

Краткое описание

Cm100 partname.png


  • Кнопка Start: при нажатии на кнопку Start на CM-100, зажигается внутренний индикатор и выполняется загружённая программа.
  • IR-датчик: CM-100 оснащен тремя ИК-датчиками, как показано на картинке выше.

Cm100 port.jpg


  • Верхний порт: расположен рядом с кнопкой Start. К нему присоединяются USB Downloader (LN-101), IR Receiver, ZIG-110, т.д..
  • Порт 1 - 2: порты промаркированы как I и II. К 2-х контактным портам подключается мотор-редуктор.
  • Порт 3 - 4: порты промаркированы как III и IIII. К 5-ти контактным портам подключаются IR датчик, тактильный датчика, сервомотор и светодиодный модуль.

Подключение электропитания

  • Для CM-100A требуются 2-е батарейки типа АА.
  • Диапазон напряжения 2,0В ~ 3.5В, рекомендуемое напряжение 3.0В.
  • Подключение CM-100A осуществляется следующим образом: подключите "+" клеммы аккумулятора к "+" клемме контроллера, и соответственно "-" клеммы аккумулятора к "-" клемме контроллера.

Cm100 vcc gnd.png

Как работать

Ollo 2ndoperation.jpg

  • При нажатии на кнопку Start, зажигается внутри индикатор и выполняется загружённая программа.
  • В зависимости от продолжительности нажатия на кнопку Start, счетчик нажатия будет увеличиваться. Таким образом, используя этот параметр в программе, вы можете запускать различные движения в соответствии с количеством нажатий на кнопку Start.

Startbtn ex.png

  • Если нажать на кнопку Start, когда контроллер включен, он выключится.

Подключение к ПК

  • Чтобы соединить CM-100A с ПК необходим адаптер USB Downloader (LN-101).
  • Для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к описанию LN-101.

Подключение беспроводного модуля связи

  • Вы можете подключить модуль беспроводной связи ZIG-110 к СМ-100А как показано на картинке ниже.

Cm100 zig110.jpg

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Помощь
Robot Geeks
Инструменты