Адаптер USB Downloader LN-101

Материал из Robot Geeks Wiki - робототехника для любителей и профессионалов
Перейти к: навигация, поиск

http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/interface/ln101_manual.htm

Содержание

Описание

USB Downloader используется для подключения USB-порта ПК и 4-контактного порта контроллера через последовательный канал связи.


USB Downloader is used to connect the USB port of PC and the 4-pin port of the controller through serial communication.

Картинка

Использование последовательной связи

  • Скачайте код задачи, написанный на ПК с помощью контроллера
  • Выведите результат выполнения кода задачи на экране ПК
  • Виртуальный контроль за роботом с помощью RoboPlus


  • Download Task code written in PC using the controller
  • Print out the result of task code execution on the screen of PC
  • Virtual robot control of RoboPlus

Доступные контроллеры

  • CM-100
  • CM-700
  • CM-100A
  • CM-200
  • CM-150
  • OpenCM9.04C

Примечание

Разница в напряжении может привести к нестабильному подключению LN-101. Убедитесь, что оба подключенных оборудования и ПК заземлены.

Difference in voltage may cause unstable LN-101 connections. Ensure that both connecting equipment and PC are properly grounded.

Проверка и настройка драйвера

Проверить правильно ли установлен загрузчик USB downloader(LN-101) можно следующим образом:

  • Подключите USB Downloader (LN-101) к USB порту компьютера.

Картинка

  • Нажмите правой кнопкой мыши на "Мой компьютер" и выберите в появившемся меню пункт "Управление".

Картинка

  • Проверьте USB Serial Converter в Universal Serial Bus Controllers в диспетчере устройств.

Картинка

  • Проверьте USB Serial Port (COMx) в списке портов (COM & LPT). Количество COM-портов может варьироваться в зависимости от каждой системы.

Картинка


How to check whether the USB downloader(LN-101) driver is installed correctly is as follows.

  • Connect USB Downloader (LN-101) to the USB Port of PC.

Картинка

  • Select Manage in the popped-up menu shown by right-clicking My Computer.

Картинка

  • Check USB Serial Converter in Universal Serial Bus Controllers of Device Manager.

Картинка

  • Check USB Serial Port(COMx) in the list of Ports (COM & LPT). COM Port number may vary depending on each system.

Картинка

Установка драйвера

При установке драйвера RoboPlus, FTDI драйвер (USB2Dynamixel, USB Downloader (LN-101) драйвера) устанавливаются вместе, автоматически. Если вы не установили RoboPlus, или если драйвер не установлен должным образом, необходимо установить его вручную в соответствии со следующими процедурами.

  • Подключите устройство к ПК. Если драйвер еще не установлен, будет открыт Мастер установки нового оборудования. Установите из списка или указанного места (дополнительно)(S) -> далее(N)

Картинка

  • Определение места нахождения драйвера.

Если RoboPlus S / W установлен автоматически, драйвер находится в папке LN101, в папке установки RoboPlus. Или, если вы хотите установить новую версию, скачать новую версию драйвера VCP можно по ссылке FTDI драйвер.

Картинка

Картинка

  • Нажмите кнопку Next (N), чтобы начать установку. Установка USB Serial Converter будет завершена.

Картинка

  • Установите драйвер USB Serial Port таким же образом.

Картинка


If you install the RoboPlus, FTDI Driver (USB2Dynamixel, USB Downloader (LN-101) driver) is installed together automatically. If you didn't install the RoboPlus yet, or if the driver is not installed appropriately, please install it manually according to following procedures.

  • Connect a device to PC. If the driver is not installed yet, Found New Hardware Wizard will be popped up. Install from a list or specific location (Advanced)(S) -> Next(N)

Картинка

  • Decide the location of Driver.

If RoboPlus S/W has been installed automatically, the driver is in LN101 folder of RoboPlus Installation folder. Or if you want to install the newest version, download the newest version VCP driver from FTDI драйвер page.

Картинка

Картинка

  • Click the Next(N) button to start the installation. Installation of USB Serial Converter driver is completed.

Картинка

  • Install the USB Serial Port driver in the same way.

Картинка

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Помощь
Robot Geeks
Инструменты