Адаптер USB2Dynamixel

Материал из Robot Geeks Wiki - робототехника для любителей и профессионалов
Перейти к: навигация, поиск

http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/interface/usb2dxl_manual.htm

Содержание

Описание

USB2Dynamixel это устройство, используемое для работы с Dynamixel напрямую с ПК. USB2Dynamixel подключен к USB-порту компьютера, и 3-ёх и 4-ёх контактные разъемы установлены так, чтобы можно было подключать различные Dynamixels. Кроме того, USB2Dynamixel может быть использован для изменения от USB порта к последовательному порту на ПК без последовательного порта, такие как ноутбук, и т.д. (Also, USB2Dynamixel can be used to change from USB port to Serial port on the PC without serial port such as notebook computer, etc.). Данная функция очень полезна в тех случаях, когда Dynamixel - это эксклюзивные контроллеры, такие как CM-2, СМ-2 +, см-5, и CM-510 подключаются к USB-порту, или когда ZIG2Serial подключен к USB порту для беспроводного управления роботами.

  • Контроль за Dynamixel с использованием ПК.

Картинка

  • Изменение серийного порта

Картинка

  • Беспроводная связь

Картинка


USB2Dynamixel is a device used to operate Dynamixel directly from PC. USB2Dynamixel is connected to USB port of PC, and 3P and 4P connectors are installed so that various Dynamixels can be conntected. Also, USB2Dynamixel can be used to change from USB port to Serial port on the PC without serial port such as notebook computer, etc. The function is very useful in the cases when the Dynamixel exclusive controllers such as CM-2, CM-2+, CM-5, and CM-510 are connected to USB Port, or when ZIG2Serial is connected to USB port to control robots wirelessly.

  • Dynamixel Control Using PC

Картинка

  • Changing Serial Port

Картинка

  • Wireless Communication

Картинка

Примечание

Разница в напряжении может привести к нестабильной связи USB2DXL. Убедитесь, что оба подключенных оборудования и ПК заземлены.


Difference in voltage may cause unstable USB2DXL connections. Ensure that both connecting equipment and PC are properly grounded.

Картинка

Таблица

Настройка типа соединения

Режим связи, может быть выбран путем переключения USB2Dynamixel, как показано ниже.

  • TTL подключение: Dynamixel с помощью 3-контактного порта, например AX Series, AX-S1 и т.д.
  • RS 485 подключение: Dynamixel с использованием 4-контактного порта, например устройства серии DX, RX серии, серии EX и т.д.
  • RS232 подключение: Контроллеры, использующие последовательный кабель, например как СМ-5, КМ-510 и т.д.

he communication mode can be selected by chaning the switch of USB2Dynamixel as below.

Картинка

  • TTL Communication : Dynamixels using 3-pin port such as AX Series, AX-S1 etc.
  • RS485 Communication : Dynamixels using 4-pin port such as DX Series, RX Series, EX Series etc.
  • RS232 Communication : Controllers using serial cable such as CM-5, CM-510 etc.

Назначение контактов

Ниже показано использование разъёма контакта, используемого USB2Dynamixel. Если вы хотите использовать каждый штифт в своих целях, пожалуйста, используйте их после того, как вы узнаете назначение каждого штыря.

  • PIN Фигура 4ёх / 3ёх кабельных разъемов

Картинка

  • PIN Фигура последовательного разъема

Картинка


The following pictures show the usage of connector pins used by USB2Dynamixel. If you want to use each pin for your own purpose, please use them after you learn the usage of each pin.

  • PIN Figure of 4P / 3P Cable Connctors

Картинка

  • PIN Figure of Serial Connector

Картинка

Подключение источника питания

USB2Dynamixel does not supply power to Dynamixel. Therefore, the power must be supplied separately to operate Dynamixel as the following pictures. Please refer to the explanation page of each Dynamixel regarding proper voltages for each Dynamixel mode.

Precautions when connecting to power supply!

  • For the stable power supply, we recommend using ROBOTIS controller or SMPS2Dynamixel.
  • Connect your DYNAMIXEL to power supply while it’s off and turn on/off with the power switch.

Applying Power to the Dynamixel

Картинка

Referring to PIN Figure, apply positive (+) voltage to the #2 PIN of the connector, and negative (-) voltage on #1 PIN of the connector. Since the 2 connectors of Dynamixels are equal, power can be applied at any of.

Applying power between USB2Dynamixel and Dynamixel

If power cannot be applied as above, apply the power between USB2Dynamixel and Dynamixel as below. Separate the power cable on the #2 PIN of USB2Dynamixel connector, and then apply positive(+) voltage. Connect additionally Y-cable to the power cable on the #1 PIN of USB2Dynamixel connector, and then apply negative (-) voltage.

Картинка

Проверка и настройка драйвера

How to check whether the USB downloader(LN-101) driver is installed correctly is as follows.

  • Connect USB2Dynamixel, USB Downloader (LN-101), to the USB Port of PC.

Картинка

  • Select Manage in the popped-up menu shown by right-clicking My Computer.

Картинка

  • Check USB Serial Converter in Universal Serial Bus Controllers of Device Manager.

Картинка

  • Check USB Serial Port(COMx) in the list of Ports (COM & LPT). COM Port number may vary depending on each system.

Картинка

Уснавка драйвера

If you install the RoboPlus, FTDI Driver (USB2Dynamixel, USB Downloader (LN-101) driver) is installed together automatically. If you didn't install the RoboPlus yet, or if the driver is not installed appropriately, please install it manually according to following procedures.

  • Connect a device to PC. If the driver is not installed yet, Found New Hardware Wizard will be popped up. Install from a list or specific location (Advanced)(S) -> Next(N)

Картинка

  • Decide the location of Driver.

If RoboPlus S/W has been installed automatically, the driver is in LN101 folder of RoboPlus Installation folder. Or if you want to install the newest version, download the newest version VCP driver from FTDI драйвер page.

Картинка

Картинка

  • Click the Next(N) button to start the installation. Installation of USB Serial Converter driver is completed.

Картинка

  • Install the USB Serial Port driver in the same way.

Картинка

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Помощь
Robot Geeks
Инструменты